Release v1.3.4.2 - fix isEscape bug, power-loss resilience, EEPROM fix, SD mutex, code cleanup

releases/v1.3.4.2/src/Watchdog.cpp

@@ -0,0 +1,81 @@
+#include "Watchdog.h"
+
+// Wykrywanie środowiska
+#if defined(ESP_PLATFORM) || defined(ESP32)
+  #include <esp_task_wdt.h>
+  #define WDOG_HAS_ESP 1
+#else
+  #define WDOG_HAS_ESP 0
+#endif
+
+namespace Watchdog {
+
+static bool s_initialized = false;
+
+bool init(int timeout_seconds, bool panic_on_trigger) {
+#if WDOG_HAS_ESP
+    if (s_initialized) return true;
+    esp_err_t err = esp_task_wdt_init(timeout_seconds, panic_on_trigger);
+    if (err == ESP_OK || err == ESP_ERR_INVALID_STATE) {
+        // ESP_ERR_INVALID_STATE: już zainicjalizowany — traktujemy jako OK
+        s_initialized = true;
+        return true;
+    }
+    return false;
+#else
+    (void)timeout_seconds; (void)panic_on_trigger;
+    s_initialized = true; // no-op, aby nie blokować wywołań w kodzie
+    return true;
+#endif
+}
+
+bool addThisTask() {
+#if WDOG_HAS_ESP
+    if (!s_initialized) return false;
+    esp_err_t err = esp_task_wdt_add(nullptr); // nullptr = bieżący task
+    return (err == ESP_OK || err == ESP_ERR_INVALID_STATE);
+#else
+    return true; // no-op
+#endif
+}
+
+bool removeThisTask() {
+#if WDOG_HAS_ESP
+    if (!s_initialized) return false;
+    esp_err_t err = esp_task_wdt_delete(nullptr); // bieżący task
+    return (err == ESP_OK || err == ESP_ERR_INVALID_STATE);
+#else
+    return true; // no-op
+#endif
+}
+
+void feed() {
+#if WDOG_HAS_ESP
+    esp_task_wdt_reset();
+#else
+    // no-op
+#endif
+}
+
+bool setTimeout(int timeout_seconds) {
+#if WDOG_HAS_ESP
+    if (!s_initialized) {
+        // jeśli ktoś nie zainicjalizował — zrób to teraz
+        return init(timeout_seconds, true);
+    }
+    // W ESP-IDF/Arduino brak prostego API na „live update” — re-init:
+    esp_err_t err = esp_task_wdt_deinit();
+    (void)err; // nie każdy port raportuje OK/INVALID_STATE spójnie
+    s_initialized = false;
+    return init(timeout_seconds, true);
+#else
+    (void)timeout_seconds;
+    return true; // no-op
+#endif
+}
+
+bool isActive() {
+    return s_initialized;
+}
+
+} // namespace Watchdog