Initial commit: PI_mikrokontroler changes

firmware_adxl345_spi/Python3/test_adxl.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+import pandas as pd
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+# Wczytanie danych z pominięciem komentarzy (pierwsze 4 linie)
+df = pd.read_csv('00000002.csv', comment='#')
+
+# Obliczenie magnitudy
+df['magnitude'] = np.sqrt(df['x']**2 + df['y']**2 + df['z']**2)
+
+# Przeliczenie czasu na względny (od 0)
+start_time = df['unix_ts'].min()
+df['relative_time'] = df['unix_ts'] - start_time
+
+# Tworzenie wykresu
+fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 6))
+
+for sensor_id in sorted(df['sensor_id'].unique()):
+    sensor_data = df[df['sensor_id'] == sensor_id]
+    ax.plot(sensor_data['relative_time'], sensor_data['magnitude'], 
+            label=f'Sensor {sensor_id}', linewidth=0.8, alpha=0.8)
+
+ax.set_xlabel('Czas [s] (od startu)')
+ax.set_ylabel('Magnituda (jednostki surowe)')
+ax.set_title('Porównanie magnitudy przyspieszenia (Sensor 0 vs Sensor 1)')
+ax.legend()
+ax.grid(True, linestyle='--', alpha=0.7)
+
+plt.tight_layout()
+plt.savefig('magnitude_comparison.png')