Initial commit: PI_mikrokontroler changes

firmware_adxl345_spi/docs/plug.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+
+# Montaż sensora (pinout)
+
+## Podłączenie SPI akceleratorów z ESP32S3
+
+| ![Opis](images/adxl345-annotated.png) |
+|:--:|
+| **Rysunek 1.** Pinout modułu |
+
+## Nazwa | opis pinu
+* **GND**	Masa układu
+* **VCC**	Napięcie zasilania modułu 3.3 V
+* **CS**	Wyprowadzenie dla magistrali SPI - Chip Select (logiczna jedynka uruchamia magistralę I2C)
+* **INT1**	Wyjście przerwania zewnętrznego nr 1 (szczegóły w dokumentacji) 
+* **INT2**	Wyjście przerwania zewnętrznego nr 2 (szczegóły w dokumentacji) 
+* **SDO**	Wybór adresu magistrali I2C / Linia danych magistrali SPI
+* **SCL/SCLK**	Linia danych magistrali I2C (TWI)  / Linia zegarowa magistrali SPI
+* **SDA/SDI**	Linia zegarowa magistrali I2C (TWI)  / Linia danych magistrali SPI
+
+*Dolutuj przewód do pinów*: SDA (MOSI) GPIO11, SCL (CLK) GPIO12, SD0 (MISO) GPIO13
+
+Do czujnika wykorzystano obudowę uniwersalną Kradex Z-47. Wymiary: 20,6 x 40,2 x 50,2 mm. Obudowa może być dowolna.
+
+| ![Opis](images/modul.png) |
+|:--:|
+| **Rysunek 2.** Montaż czujnika w obudowaie |
+
+### Uwaga! Ważny jest kierunek montowania akcelerometru (skierowanie osi X, Y, Z), gdzie
+
+- oś X w prawo
+- oś Y góra
+- oś Z to wysokość urządzenia
+
+### Należy zaznaczyć kierunki osi na obudowanie czujnika, aby potem prawidłowo montować go na testowanym urządzeniu!
+
+| ![Opis](images/gniazdo6pin.png) |
+|:--:|
+| **Rysunek 3.** Gniazdo do podłączenia akcelerometrów |
+
+Jako przewód można zastosować skrętkę komputerową lub przewód syterowniczy z 6 żyłami.
+Skrętka jest (jak sama nazwa mówi) skręcana, co powinno dać pewną redukcję zakłóceń.
+Tańsza skrętka nie jest ekranowana, więc połączyłem sygnały w pary z masą: MOSI + GND, MISO + GND, SCK  + GND,CS + GND.
+
+Numeracja pinów we wtyczce oraz kolory skrętki (lepiej trzymać się jednej zasady kolorów): 
+
+1. Zasilanie +5V (biało niebieski)
+2. Masa (wszystkie pozostałe - dzięki temu mamy skręcone pary sygnałowe)
+3. MOSI (niebieski)
+4. MISO (brązowy)
+5. SCLK (zielony)
+6. SS (pomarańczowy)
+
+## Podłączenie przewodu od modułu akcelerometru do wtyczki.
+
+Uwaga - masa to wszystkie pozostałe, nieopisane kolory przewdodów. Należy je ze sobą połączyć.
+
+```
+| ESP32   | Nazwa | ADXL345  |Wtyczka|   Kolor     |
+| ------- | ----- | -------- | ----- | ----------- |
+| GPIO11  | MOSI  | SDA/SDI  |   3   | niebieski   |
+| GPIO13  | MISO  | SDO      |   4   | brązowy     |
+| GPIO12  | SCLK  | SCL/SCLK |   5   | zielony     |
+|         | CS    | CS       |   6   | pomarańczowy|  
+|         | VCC   | VCC      |   1   | b. niebieski|
+|         | GND   | GND      |   2   | pozostałe   |
+```
+
+
+[Powrót na stronę główną](../README.md)