Initial commit: PI_mikrokontroler changes

firmware_adxl345_spi/docs/versions.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+# Wersje systemu
+
+## 1.3.3
+
+* Ustawianie deaty i godziny przy wciośniuęciu OK + DOWN przy starcie urządzenia. 
+
+## 1.3.2
+
+* Dodano getRange w sterowniku ADXL345 i poprawiono ADXL345FreshSPI.cpp, w którym domyślnie był tryb 2G. Pbecnie jest 16G i FULL_RES. 
+* W main.cpp w setup(), przy inicjalizacji ADXL345 dodano wywołanie getRange w celu wyświetlenia parametru każdego akcelerometru.
+
+
+## 1.3.1 - poprawki
+
+* W celu wyeliminowania niedeterministycznych opóźnień zapisu na nośnik flash (SD), zaimplementowano architekturę 'Zero-Wait Capture'. Całość sekwencji pomiarowej (czas trwania zdefiniowany config.duration) jest buforowana w pamięci PSRAM. Separacja procesów akwizycji i składowania danych pozwoliła osiągniąć stały interwał próbkowania dla wielokanałowego systemu drganiowego.
+
+
+## 1.1 - poprawki
+
+* Arduino SD ma ograniczenia w postaci maksymalnej ilości plików w folderze w ilości około 500. Dodano podział kardy SD na foldery. Obecnie pliki log tworzone są na karcie SD w katalogu: logs/numer/numer_pliku.wmt, gdzie nazwa pliku jest wypełniona wiodącymi zerami. Na przykład: logs/1/00000001.wmt
+* Poprawka Watchdoga, który czasami restartował urządzenie.
+
+## 1.0 - wersja testowa