Initial commit: PI_mikrokontroler changes

firmware_adxl345_spi/include/Tool.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef TOOL_H
+#define TOOL_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Wire.h>
+#include "esp_log.h"
+#include "Watchdog.h"
+
+void scanI2C();
+
+/* Funkcja przyjmuje adres jako argument i zwraca true gdy urządzenie odpowiada, w przeciwnym wypadku false */
+bool isI2CDevPresent(uint8_t address);
+
+#endif