Initial commit: PI_mikrokontroler changes

firmware_adxl345_spi/include/Watchdog.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+#pragma once
+/**
+ * Watchdog — prosty interfejs do inicjalizacji i karmienia WDT z dowolnego modułu.
+ *
+ * Obsługiwane środowiska:
+ *  - ESP32 Arduino Core / ESP-IDF (esp_task_wdt)
+ *  - Fallback: no-op na innych platformach
+ *
+ * Użycie:
+ *   Watchdog::init(5, true);
+ *   Watchdog::addThisTask();
+ *   ...
+ *   Watchdog::feed();
+ */
+
+#include <stdint.h>
+
+namespace Watchdog {
+
+/** Inicjalizacja Task Watchdog (idempotentna). */
+bool init(int timeout_seconds = 5, bool panic_on_trigger = true);
+
+/** Dodaje bieżący task (wątki FreeRTOS: wołaj w ciele tego taska). */
+bool addThisTask();
+
+/** Usuwa bieżący task z nadzoru WDT. */
+bool removeThisTask();
+
+/** Karmi watchdog (reset licznika). */
+void feed();
+
+/** Zmienia timeout (wykonuje re-init wewnętrznie, jeśli trzeba). */
+bool setTimeout(int timeout_seconds);
+
+/** Czy watchdog jest aktywny (zainicjalizowany)? */
+bool isActive();
+
+} // namespace Watchdog