# Montaż sensora (pinout)

## Podłączenie SPI akceleratorów z ESP32S3

| ![Opis](images/adxl345-annotated.png) |
|:--:|
| **Rysunek 1.** Pinout modułu |

## Nazwa | opis pinu
* **GND**	Masa układu
* **VCC**	Napięcie zasilania modułu 3.3 V
* **CS**	Wyprowadzenie dla magistrali SPI - Chip Select (logiczna jedynka uruchamia magistralę I2C)
* **INT1**	Wyjście przerwania zewnętrznego nr 1 (szczegóły w dokumentacji) 
* **INT2**	Wyjście przerwania zewnętrznego nr 2 (szczegóły w dokumentacji) 
* **SDO**	Wybór adresu magistrali I2C / Linia danych magistrali SPI
* **SCL/SCLK**	Linia danych magistrali I2C (TWI)  / Linia zegarowa magistrali SPI
* **SDA/SDI**	Linia zegarowa magistrali I2C (TWI)  / Linia danych magistrali SPI

*Dolutuj przewód do pinów*: SDA (MOSI) GPIO11, SCL (CLK) GPIO12, SD0 (MISO) GPIO13

Do czujnika wykorzystano obudowę uniwersalną Kradex Z-47. Wymiary: 20,6 x 40,2 x 50,2 mm. Obudowa może być dowolna.

| ![Opis](images/modul.png) |
|:--:|
| **Rysunek 2.** Montaż czujnika w obudowaie |

### Uwaga! Ważny jest kierunek montowania akcelerometru (skierowanie osi X, Y, Z), gdzie

- oś X w prawo
- oś Y góra
- oś Z to wysokość urządzenia

### Należy zaznaczyć kierunki osi na obudowanie czujnika, aby potem prawidłowo montować go na testowanym urządzeniu!

| ![Opis](images/gniazdo6pin.png) |
|:--:|
| **Rysunek 3.** Gniazdo do podłączenia akcelerometrów |

Jako przewód można zastosować skrętkę komputerową lub przewód syterowniczy z 6 żyłami.
Skrętka jest (jak sama nazwa mówi) skręcana, co powinno dać pewną redukcję zakłóceń.
Tańsza skrętka nie jest ekranowana, więc połączyłem sygnały w pary z masą: MOSI + GND, MISO + GND, SCK  + GND,CS + GND.

Numeracja pinów we wtyczce oraz kolory skrętki (lepiej trzymać się jednej zasady kolorów): 

1. Zasilanie +5V (biało niebieski)
2. Masa (wszystkie pozostałe - dzięki temu mamy skręcone pary sygnałowe)
3. MOSI (niebieski)
4. MISO (brązowy)
5. SCLK (zielony)
6. SS (pomarańczowy)

## Podłączenie przewodu od modułu akcelerometru do wtyczki.

Uwaga - masa to wszystkie pozostałe, nieopisane kolory przewdodów. Należy je ze sobą połączyć.

```
| ESP32   | Nazwa | ADXL345  |Wtyczka|   Kolor     |
| ------- | ----- | -------- | ----- | ----------- |
| GPIO11  | MOSI  | SDA/SDI  |   3   | niebieski   |
| GPIO13  | MISO  | SDO      |   4   | brązowy     |
| GPIO12  | SCLK  | SCL/SCLK |   5   | zielony     |
|         | CS    | CS       |   6   | pomarańczowy|  
|         | VCC   | VCC      |   1   | b. niebieski|
|         | GND   | GND      |   2   | pozostałe   |
```


[Powrót na stronę główną](../README.md)