Montaż sensora (pinout)

Podłączenie SPI akceleratorów z ESP32S3


Rysunek 1. Pinout modułu

Nazwa | opis pinu

GND Masa układu
VCC Napięcie zasilania modułu 3.3 V
CS Wyprowadzenie dla magistrali SPI - Chip Select (logiczna jedynka uruchamia magistralę I2C)
INT1 Wyjście przerwania zewnętrznego nr 1 (szczegóły w dokumentacji)
INT2 Wyjście przerwania zewnętrznego nr 2 (szczegóły w dokumentacji)
SDO Wybór adresu magistrali I2C / Linia danych magistrali SPI
SCL/SCLK Linia danych magistrali I2C (TWI) / Linia zegarowa magistrali SPI
SDA/SDI Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) / Linia danych magistrali SPI

Dolutuj przewód do pinów: SDA (MOSI) GPIO11, SCL (CLK) GPIO12, SD0 (MISO) GPIO13

Do czujnika wykorzystano obudowę uniwersalną Kradex Z-47. Wymiary: 20,6 x 40,2 x 50,2 mm. Obudowa może być dowolna.


Rysunek 2. Montaż czujnika w obudowaie

Uwaga! Ważny jest kierunek montowania akcelerometru (skierowanie osi X, Y, Z), gdzie

oś X w prawo
oś Y góra
oś Z to wysokość urządzenia

Należy zaznaczyć kierunki osi na obudowanie czujnika, aby potem prawidłowo montować go na testowanym urządzeniu!


Rysunek 3. Gniazdo do podłączenia akcelerometrów

Jako przewód można zastosować skrętkę komputerową lub przewód syterowniczy z 6 żyłami. Skrętka jest (jak sama nazwa mówi) skręcana, co powinno dać pewną redukcję zakłóceń. Tańsza skrętka nie jest ekranowana, więc połączyłem sygnały w pary z masą: MOSI + GND, MISO + GND, SCK + GND,CS + GND.

Numeracja pinów we wtyczce oraz kolory skrętki (lepiej trzymać się jednej zasady kolorów):

Zasilanie +5V (biało niebieski)
Masa (wszystkie pozostałe - dzięki temu mamy skręcone pary sygnałowe)
MOSI (niebieski)
MISO (brązowy)
SCLK (zielony)
SS (pomarańczowy)

Podłączenie przewodu od modułu akcelerometru do wtyczki.

Uwaga - masa to wszystkie pozostałe, nieopisane kolory przewdodów. Należy je ze sobą połączyć.

| ESP32   | Nazwa | ADXL345  |Wtyczka|   Kolor     |
| ------- | ----- | -------- | ----- | ----------- |
| GPIO11  | MOSI  | SDA/SDI  |   3   | niebieski   |
| GPIO13  | MISO  | SDO      |   4   | brązowy     |
| GPIO12  | SCLK  | SCL/SCLK |   5   | zielony     |
|         | CS    | CS       |   6   | pomarańczowy|  
|         | VCC   | VCC      |   1   | b. niebieski|
|         | GND   | GND      |   2   | pozostałe   |

Powrót na stronę główną

2.6 KiB Raw Blame History