# DRV8825/A4988 42 moduł

On-board DIP switch, you can easily adjust the drive segments. Terminal power connector for easy connection of drive power. Compatible with a 12/24V drive scheme.
Highly integrated expansion board, small size, stable performance. Suitable for 42 stepper motor drives, 3D printers, and DIY.

## Specification

* Logic voltage: 5V
* Input voltage: 12-30V
* Ports: Digital
* Interface: Direction, enable, speed
* Size: 42*42*10mm
* Fixed: 3mm
* Pitch: 35.56*35.56mm (1400*1400mil)
* Applicable module: A4988, DRV8825

| ![Opis](img/stepdriver.png) |
|:--:|
| **Rysunek 1.** DRV8825/A4988 42 Stepper Motor Driver Expansion Board |

## Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).

* MS1	MS2	MS3	Rozdzielczość
* niski	niski	niski	Pełny krok
* wysoki	niski	niski	1/2 kroku
* niski	wysoki	niski	1/4 kroku
* wysoki	wysoki	niski	1/8 kroku
* wysoki	wysoki	 wysoki 	1/16 kroku


# A4988 - sterownik silnika krokowego 

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora.

| ![Opis](img/00148_4a.png) |
|:--:|
| **Rysunek 2.** Sterownik silnika DRV8825 |


* Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
* Prąd: maks. 1 A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
* Napięcie zasilania części logicznej: 3 V - 5,5 V
* Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
* Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
* Ochrona przed przegrzaniem układu
* Moduł jest w pełni kompatybilny ze poprzednikiem: A4983

| ![Opis](img/stepper-motor-nema17.jpg) |
|:--:|
| **Rysunek 3.** Silnik NEMA17 |

NEMA17 to silnik bipolarny: 4 przewody = 2 cewki

* Cewka 1: przewód A+ i A-  →  złącze 1A / 1B
* Cewka 2: przewód B+ i B-  →  złącze 2A / 2B

Kolejność w obrębie cewki (A+ vs A-) decyduje tylko o kierunku obrotu — można odwrócić.

Jak zidentyfikować pary cewek multimetrem: ustaw multimetr na pomiar rezystancji (Ω):

* Przewody tej samej cewki → rezystancja ~1–5 Ω (ciągłość)
* Przewody różnych cewek → brak ciągłości (OL / ∞)
* Znajdź 2 pary → każda para to jedna cewka.

Typowe kolory przewodów NEMA17

Różni producenci używają różnych kolorów — nie polegaj na kolorach, zawsze mierz.

### Producent / standard

* Cewka Cewka 2 
* Typowy chiński NEMA17 Czarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
* Creality / EnderNiebieski / CzerwonyCzarny / Zielony
* Reprap standardCzarny / ZielonyCzerwony / Niebieski

### Podłączenie do modułu DRV8825/A4988 Expansion Board

Na module szukaj oznaczeń:
* B2  B1  A1  A2

lub

* 2B  2A  1A  1B

Podłącz:

* Para 1 (cewka 1) → A1 + A2 (lub 1A + 1B)
* Para 2 (cewka 2) → B1 + B2 (lub 2A + 2B)

Jeśli silnik po podłączeniu drży / nie kręci się: jest zamieniony jeden przewód w parze — zamień miejscami jeden z dwóch przewodów jednej cewki. Nie trzeba nic przeliczać — to tylko zmiana polaryzacji cewki.

Podsumowanie: Złącze śrubowe CNC Shield i piny expansion board mają tę samą logikę (2×cewka), ale fizyczna kolejność pinów może się różnić. Zidentyfikuj pary multimetrem i podłącz — działa.

## Regulacja - Ograniczenie prądu

Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

| ![Opis](img/PinoutNema.png) |
|:--:|
| **Rysunek 4.** Podłączenie silnika NEMA17 |

Regulator krokowy A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

| ![Opis](img/stepdiagram.jpg) |
|:--:|
| **Rysunek 5.** Schemat modułu DRV8825 |