init

include/buttons.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+
+enum class ButtonEvent : uint8_t {
+    NONE,
+    UP_PRESS,
+    DOWN_PRESS,
+    OK_PRESS
+};
+
+void        buttons_init();
+ButtonEvent buttons_update();
+bool        buttons_check_ok_held_at_boot();

include/config.h

@@ -0,0 +1,126 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+
+// ── Wersja firmware ──────────────────────────────────────────────────────────
+#define FIRMWARE_VERSION "1.0"
+#define FIRMWARE_AUTHOR  "Leszek Klich"
+
+// ── Pole robocze (A4 poziomo) ─────────────────────────────────────────────────
+constexpr float WORKSPACE_WIDTH_MM   = 297.0f;
+constexpr float WORKSPACE_HEIGHT_MM  = 210.0f;
+
+// ── Ruch / silniki krokowe ───────────────────────────────────────────────────
+// DRV8825 z 1/16 mikrostepowaniem (MS1=0, MS2=0, MS3=1): 200*16 / (20T*2mm) = 80 krok/mm
+constexpr float STEPS_PER_MM_X      = 80.0f;
+constexpr float STEPS_PER_MM_Y      = 80.0f;
+
+constexpr float SPEED_DEFAULT_MM_S  = 60.0f;
+constexpr float SPEED_MIN_MM_S      = 10.0f;
+constexpr float SPEED_MAX_MM_S      = 150.0f;
+constexpr float ACCEL_MM_S2         = 500.0f;
+
+// ── Homing ───────────────────────────────────────────────────────────────────
+// Krańcówki wyzwalają się gdy głowica jest w PRAWYM GÓRNYM rogu KARTKI.
+// W układzie pola roboczego to jest pozycja (0,0) = lewy górny róg rysowania.
+// Po homingu: (0,0) = pozycja domowa, X rośnie w prawo, Y rośnie w dół.
+//
+// HOMING_DIR: kierunek jazdy do krańcówek (+1 = dodatni krok AccelSteppera).
+// Wartość domyślna +1 oznacza że dodatni kierunek silnika jedzie ku krańcówce.
+// Jeśli silnik kręci się w złą stronę: zmień na -1 lub zamień kabel DIR.
+constexpr int8_t HOMING_DIR_X       = +1;
+constexpr int8_t HOMING_DIR_Y       = +1;
+constexpr float  HOMING_SPEED_MM_S  = 20.0f;
+constexpr float  HOMING_BACKOFF_MM  = 2.0f;  // cofnięcie po wyzwoleniu [mm]
+
+// Mnożnik prędkości zmieniany przyciskami podczas drukowania
+constexpr float SPEED_MULT_MIN      = 0.5f;
+constexpr float SPEED_MULT_MAX      = 2.0f;
+constexpr float SPEED_MULT_STEP     = 0.1f;
+constexpr float SPEED_MULT_DEFAULT  = 1.0f;
+
+// ── Servo / pisak ────────────────────────────────────────────────────────────
+constexpr int   SERVO_ANGLE_UP      = 90;   // pisak uniesiony
+constexpr int   SERVO_ANGLE_DOWN    = 50;   // pisak na papierze (nacisk)
+constexpr int   SERVO_SETTLE_MS     = 150;  // czas opadnięcia serwa [ms]
+
+// ── Piny GPIO ────────────────────────────────────────────────────────────────
+constexpr uint8_t PIN_X_STEP        = 26;
+constexpr uint8_t PIN_X_DIR         = 27;
+constexpr uint8_t PIN_Y_STEP        = 14;
+constexpr uint8_t PIN_Y_DIR         = 15;   // GPIO15 — bezpieczny zamiennik (GPIO16 niedostępny)
+constexpr uint8_t PIN_STEPPER_EN    = 13;   // aktywny LOW
+
+// Wyłączniki krańcowe (INPUT_PULLUP, aktywny LOW — wyzwolony = LOW)
+// MIN = pozycja domowa (0,0), używany podczas homingu
+// MAX = koniec pola roboczego, tylko zabezpieczenie przed najazdem
+constexpr uint8_t PIN_LIMIT_X_MIN   = 36;   // tylko wejście — prawa strona = dom X (VP)
+constexpr uint8_t PIN_LIMIT_X_MAX   = 34;   // tylko wejście — lewa strona = koniec X
+constexpr uint8_t PIN_LIMIT_Y_MIN   = 39;   // tylko wejście — strona domowa osi Y (VN)
+constexpr uint8_t PIN_LIMIT_Y_MAX   = 35;   // tylko wejście — koniec osi Y
+
+constexpr uint8_t PIN_SERVO         = 25;
+
+constexpr uint8_t PIN_SD_CS         = 5;    // SPI CS (MOSI=23, MISO=19, SCK=18)
+
+// Przyciski podciągnięte do VCC (INPUT_PULLUP), aktywne LOW
+constexpr uint8_t PIN_BTN_UP        = 32;
+constexpr uint8_t PIN_BTN_DOWN      = 33;
+constexpr uint8_t PIN_BTN_OK        = 4;
+
+// ── OLED SH1106 1.3" 128x64 I2C ─────────────────────────────────────────────
+// SDA=21, SCL=22 (domyślne Wire dla ESP32)
+constexpr uint8_t OLED_I2C_ADDR      = 0x3C;  // alternatywnie 0x3D
+constexpr uint8_t OLED_W             = 128;
+constexpr uint8_t OLED_H             = 64;
+constexpr uint8_t DISPLAY_LINE_CHARS = 21;    // max znaków w linii (font 6x10)
+
+// ── Karta SD ─────────────────────────────────────────────────────────────────
+constexpr uint8_t  SD_MAX_FILES     = 20;
+constexpr uint8_t  FILENAME_MAX_LEN = 64;
+
+// ── Timery UI ────────────────────────────────────────────────────────────────
+constexpr uint32_t DISPLAY_UPDATE_MS  = 200;
+constexpr uint32_t BUTTON_DEBOUNCE_MS = 50;
+constexpr uint32_t BOOT_HOLD_MS            = 2000;
+constexpr uint32_t STEPPER_IDLE_TIMEOUT_MS = 5000; // auto-wyłączenie silników po bezczynności [ms], 0=wyłącz
+
+// ── Stany aplikacji ───────────────────────────────────────────────────────────
+enum class AppState : uint8_t {
+    MAIN_MENU,
+    FILE_LIST,
+    PRINTING,
+    CONFIRM_STOP,
+    UART_MODE,
+    AXIS_TEST,
+    ERROR
+};
+
+constexpr float TEST_STEP_MM   = 1.0f;   // krok na jedno naciśnięcie w trybie testowym [mm]
+constexpr float TEST_SPEED_MM_S = 5.0f;  // prędkość w trybie testowym [mm/s]
+
+// ── Komendy GCode ────────────────────────────────────────────────────────────
+enum class GCodeCmd : uint8_t {
+    NONE,
+    G0,
+    G1,
+    G28,
+    M3,
+    M5,
+    UNKNOWN
+};
+
+struct GCodeLine {
+    GCodeCmd cmd;
+    bool     hasX, hasY, hasF;
+    float    x, y;
+    float    f;  // feedrate w mm/min
+};
+
+// ── Status drukowania ─────────────────────────────────────────────────────────
+struct PrintStatus {
+    char     filename[FILENAME_MAX_LEN];
+    uint32_t totalLines;
+    uint32_t currentLine;
+    float    speedMultiplier;
+    bool     isPrinting;
+};

include/display.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+#include "config.h"
+
+void display_init();
+void display_show_splash();
+void display_show_homing();
+void display_show_main_menu(uint8_t selected);
+void display_show_axis_test(char axis, float posX, float posY, bool limitHit);
+void display_show_file_list(const char files[][FILENAME_MAX_LEN], uint8_t count, uint8_t selected);
+void display_show_printing(const char* filename, uint8_t percent, float speedMult);
+void display_show_confirm_stop(bool yesSelected);
+void display_show_uart_mode();
+void display_show_error(const char* line1, const char* line2);
+void display_force_update();

include/gcode_parser.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+#pragma once
+#include "config.h"
+
+bool gcode_parse_line(const char* line, GCodeLine& out);
+bool gcode_extract_param(const char* line, char code, float& out);

include/motion.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+
+void  motion_init();
+void  motion_move_to(float x_mm, float y_mm, float feedrate_mm_per_min);
+bool  motion_run();
+bool  motion_is_idle();
+void  motion_wait_idle();
+void  motion_home();
+void  motion_set_speed_multiplier(float mult);
+float motion_get_speed_multiplier();
+void  motion_enable();
+void  motion_disable();
+float motion_get_x_mm();
+float motion_get_y_mm();
+bool  motion_any_limit_triggered();

include/pen.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+
+void pen_init();
+void pen_up();
+void pen_down();
+bool pen_is_down();
+void pen_set_down_angle(uint8_t angle);
+void pen_set_up_angle(uint8_t angle);

include/sd_manager.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+#include "config.h"
+
+bool     sd_init();
+uint8_t  sd_list_files(char files[][FILENAME_MAX_LEN], uint8_t maxCount);
+bool     sd_open_file(const char* filename);
+uint32_t sd_count_lines();
+bool     sd_read_line(char* buf, uint16_t bufLen);
+void     sd_close_file();
+bool     sd_is_file_open();

include/uart_mode.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+#pragma once
+
+void uart_mode_init();
+void uart_mode_update();

include/ui.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#pragma once
+#include "config.h"
+
+void             ui_init();
+void             ui_init_uart_mode();
+void             ui_update();
+void             ui_on_motion_idle();
+void             ui_set_error(const char* line1, const char* line2);
+AppState         ui_get_state();
+const PrintStatus& ui_get_print_status();