init

2026-05-07 12:13:53 +02:00
parent f141da2b05
commit 879906abc7
38 changed files with 2445 additions and 2 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,28 @@
-# robotic_hand
+# Robotyczna dłoń
+
+Ręka robotyczna - oprogramowanie mikrokontrolera
+
+## Podłączenie sterownika PCA9685 do ESP32-S3 
+
+
+| ![Opis](docs/PCA9685.jpg) |
+|:--:|
+| **Rysunek 1.** Moduł sterowania serwomechanizmami |
+
+
+* PCA9685  Supermini  Uwagi
+* VCC 3.3V Zasilanie logiki układu PCA
+* GND, GND, Wspólna masa
+* SDA, GPIO 8, Linia danych I2C
+* SCL, GPIO 9, Linia zegarowa I2C
+* V+, Zewnętrzne 5V-6V, Zasilanie serwomechanizmów z zewnętrznej przetwornicy 5V
+
+
+## Podłączenie kolejności palców
+* Kanał (PCA9685),Palec
+* 0, Kciuk
+* 1, Wskazujący
+* 2, Środkowy
+* 3, Serdeczny
+* 4, Mały

-Ręka robotyczna - oprogramowanie mikrokontrolera