init

docs/test.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+```
+#include <Arduino.h>
+#include <Pinout.h>
+#include <Tool.h>
+#include <Wire.h>
+#include <SPI.h>
+#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
+
+Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
+
+uint licznik=1;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  delay(2000);
+  Serial.println("--- TEST KANAŁÓW PCA9685 ---");
+
+  Wire.begin(PIN_SDA, PIN_SCL);
+  pwm.begin();
+  pwm.setPWMFreq(50); 
+  
+  Serial.println("Rozpoczynam sekwencję testową...");
+}
+
+void loop() {
+  // Sprawdzamy pierwsze 8 kanałów (większość rąk ma 5 lub 6)
+  for (int channel = 0; channel < 5; channel++) {
+    Serial.print("Testuję kanał nr: ");
+    Serial.println(channel);
+
+    // Ruch w jedną stronę
+    pwm.setPWM(channel, 0, 150); 
+    delay(800);
+    
+    // Ruch w drugą stronę
+    pwm.setPWM(channel, 0, 500); 
+    delay(800);
+
+    // Krótka pauza przed następnym palcem
+    delay(500);
+  }
+  
+  Serial.println("Koniec cyklu. Powtarzam...");
+  delay(2000);
+}
+```