Robotyczna dłoń

Ręka robotyczna - oprogramowanie mikrokontrolera

Podłączenie sterownika PCA9685 do ESP32-S3

Rysunek 1. Moduł sterowania serwomechanizmami

• PCA9685 Supermini Uwagi
• VCC 3.3V Zasilanie logiki układu PCA
• GND, GND, Wspólna masa
• SDA, GPIO 8, Linia danych I2C
• SCL, GPIO 9, Linia zegarowa I2C
• V+, Zewnętrzne 5V-6V, Zasilanie serwomechanizmów z zewnętrznej przetwornicy 5V

Podłączenie kolejności palców

• Kanał (PCA9685),Palec
• 0, Kciuk
• 1, Wskazujący
• 2, Środkowy
• 3, Serdeczny
• 4, Mały