Files
robotic_hand/include/Tool.h
2026-05-07 12:13:53 +02:00

15 lines
290 B
C

#ifndef TOOL_H
#define TOOL_H
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "esp_log.h"
#include "Watchdog.h"
void scanI2C();
/* Funkcja przyjmuje adres jako argument i zwraca true gdy urządzenie odpowiada, w przeciwnym wypadku false */
bool isI2CDevPresent(uint8_t address);
#endif