Wgranie zmian do repozytorium

This commit is contained in:
2026-05-10 16:46:04 +02:00
commit f171113450
1607 changed files with 254616 additions and 0 deletions

111
docs/hardware.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,111 @@
# Budowa urządzenia krok po kroku
W tym dokumencie znajduje się opis budowy prototypu urządzenia czujników drgań krok po kroku.
## Obudowa Kradex Z1AW
Obudowa z panelami bocznymi wykonana z polistyrenu i ABS. Obudowa posiada panel przedni i tylny, zaś niektóre występują także w wersji wentylowanej (wentylacja nie jest konieczna).
| ![Opis](images/Z1AW_kra1.jpg) |
|:--:|
| **Rysunek 1.** Obudowa Kradex Z1AW PS |
## ESP32-S3-DEV-KIT-N8R8 moduł deweloperski
Płytka deweloperska od firmy Waveshare. 44 piny. Dwurdzeniowy procesor Xtensa LX7 o częstotliwości 240 MHz, wbudowaną pamięć 512 KB SRAM i 8 MB Flash. Dodatkowo 8 MB PSRAM. Wyposażona w port USB typu C.
| ![Opis](images/esp32s2-dev01.png) |
|:--:|
| **Rysunek 2.** Moduł deweloperski ESP |
## Adapter ESP32-S3 44pin - Terminal Shield ARK zaciski śrubowe
Przeznaczony do płytek deweloperskich ESP32-S3 w wersji 44 pinów. Posiada zaciski śrubowe, które zapewniają pewne i trwałe połączenie, odporne na mechaniczne uszkodzenia. Każdy pin płytki deweloperskiej wyprowadzony jest podwójnie: na złącze ARK oraz do złącza goldpin.
| ![Opis](images/dock_esp321.png) |
|:--:|
| **Rysunek 3.** Obudowa Kradex Z1AW PS |
## Przetwornica step-down LM2596 3,2V-35V 3A x2 sztuki
Moduł z przetwornicą impulsową step-down LM2596. Napięcie wejściowe od 3.2 V do 35 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy 3 A. Napięcie wyjściowe regulowane w zakresie od od 3.2 V do 35 V. Wymiary płytki: 44 x 20 x 13 mm.
Jedna [przetwornica zasila moduł ESP32, druga - niezależnie akcelerometry.]
| ![Opis](images/dcdc_p01.png) |
|:--:|
| **Rysunek 4.** Przetwornica DC-DC |
## Moduł akcelerometru GY-291
Moduł z 3-osiowym akcelerometrem ADXL345, który pozwala na pomiar przyspieszenia w zakresie ±16g z rozdzielczością 13 bitów. Zasilany jest napięciem od 3 do 5 V i komunikuje się przez interfejs I2C lub SPI.
| ![Opis](images/accelgy.png) |
|:--:|
| **Rysunek 5.** Moduł akcelerometr |
## Wyświwetlacz OLED
Wyświetlacz graficzny OLED z przekątną ekranu: 1,3 i rozdzielczości 128x64px. Interfejs I2C. Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5 V. Wymiary: 35,5 x 33,5 mm. Musi mieć kontroler **SH1106**. Zakupiłem ten: https://sklep.msalamon.pl/produkt/wyswietlacz-oled-13-i2c-bialy/
| ![Opis](images/oled_131.jpg) |
|:--:|
| **Rysunek 6.** Wyświetlacz OLED |
## Przyciski
Można uzyć dowolnych przycisków i kolorów. Użyłem następujących przycisków:
1 x Przycisk chwilowy R13-507 - 250V-3A - PB-02 - 16mm - monostabilny - okrągły
2 x Przycisk chwilowy Pbp12 1A monostabilny okrągły.
| ![Opis](images/r13507.png) |
|:--:|
| **Rysunek 8.** Przycisk 1 (OK) |
| ![Opis](images/pbp12.png) |
|:--:|
| **Rysunek 8.** Przycisk UP/DOWN |
Aby przyciski działały poprawnie, należy użyć rezystorów podciągających 10 kΩ (3 sztuki).
## Złącze GX16 6-PIN wtyk + gniazdo x4
Złącze Przemysłowe Zakręcane GX16 6-PIN w komplecie z gniazdem - 6 PIN. Średnica gwintu montażowego: 16mm / 5/8 Całkowita długość: 47 mm. Do podłączania modułów akcelerometrów.
| ![Opis](images/pin6socket.png) |
|:--:|
| **Rysunek 7.** Wtyk + gniazgo akcelerometrów |
## Przedłużacz USB typu C z mocowaniem panelowym
Przewód USB z wtykiem i gniazdem typu C. Przedłużacz ma długość 30 cm. Gniazdo umieszczone jest na szerokim mocowaniu z otworami, co pozwala na uzyskanie trwałego i pewnego połączenia. Przewód może służyć zarówno do ładowania, jak i przesyłu danych.
Właściwości: Wtyk USB typu C, gniazdo USB typu C na szerokim mocowaniu, długość przewodu 30 cm.
| ![Opis](images/expusbC.png) |
|:--:|
| **Rysunek 8.** Przedłużacz USB C z gniazdem panelowym |
## Złącze GX16 3-PIN wtyk + gniazdo
Złącze Przemysłowe Zakręcane GX16 3-PIN w komplecie z gniazdem - 6 PIN. Średnica gwintu montażowego: 16mm / 5/8 Całkowita długość: 47 mm. Do zasilania urządzenia. Urządzenie będzie można zapisać napięciem od 9V do 30V (zasilacz sieciowy lub akumulator).
| ![Opis](images/3pinsocket.png) |
|:--:|
| **Rysunek 9.** Wtyk + gniazdo 3PIN |
## Zasilacz do urządzenia
Parametry: 12V do 19V wydajność prądowa minimum 3A. UWAGA: Pamiętaj, aby zakupić zasilacz z wymaganymi certyfikatami i z legalnej dystrybucji UE. Nie używaj tanich chińskich zasilaczy. Wybierz zasilacz od jednego z europejskich producentów lub dystrybutorów. Zasilacz musi być oznaczony certyfikatem, co oznacza, że produkt spełnia wymogi unijne. Zasilacz musi posiadać obdowę oraz przewód sieciowy i wtyk do 230V. Jaka jest różnica pomiędzy tanim a droższym zasilaczem z CE? Bezpieczne zasilacze są inaczej projektowane. Zawierają więcej zabezpieczeń i nawet w przypadku uszkodzenia zasilacza nie powinny spowodować porażenia. Sprzedając te zasilacze, producenci są odpowiedzialni za produkt. Budowane urządzenie jest niskonapięcowe i student nie ma prawa pracować przy napięciu 230V. Zabroniona jest też ingerencja w zasilacz.