admin/cnc_draw_machine
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

poprawki

Browse Source
This commit is contained in:
lklich
2026-06-25 22:13:46 +02:00
parent 0aefeeb959
commit ab86fb925f
6 changed files with 238 additions and 53 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
include/config.h
+8 -7
View File
@@ -14,10 +14,10 @@ constexpr float WORKSPACE_HEIGHT_MM = 210.0f;
constexpr float STEPS_PER_MM_X = 80.0f;
constexpr float STEPS_PER_MM_Y = 80.0f;
constexpr float SPEED_DEFAULT_MM_S = 60.0f;
constexpr float SPEED_DEFAULT_MM_S = 50.0f;
constexpr float SPEED_MIN_MM_S = 10.0f;
constexpr float SPEED_MAX_MM_S = 150.0f;
constexpr float ACCEL_MM_S2 = 500.0f;
constexpr float ACCEL_MM_S2 = 500.0f; // Przyspieszenie łagodne, np. 2000, za szybko.
// ── Homing ───────────────────────────────────────────────────────────────────
// Krańcówki wyzwalają się gdy głowica jest w PRAWYM GÓRNYM rogu KARTKI.
@@ -47,7 +47,7 @@ constexpr int SERVO_SETTLE_MS = 150; // czas opadnięcia serwa [ms]
constexpr uint8_t PIN_X_STEP = 26;
constexpr uint8_t PIN_X_DIR = 27;
constexpr uint8_t PIN_Y_STEP = 14;
constexpr uint8_t PIN_Y_DIR = 15; // GPIO15 — bezpieczny zamiennik (GPIO16 niedostępny)
constexpr uint8_t PIN_Y_DIR = 15;
constexpr uint8_t PIN_STEPPER_EN = 13; // aktywny LOW
// Wyłączniki krańcowe (INPUT_PULLUP, aktywny LOW — wyzwolony = LOW)
@@ -81,8 +81,8 @@ constexpr uint8_t FILENAME_MAX_LEN = 64;
// ── Timery UI ────────────────────────────────────────────────────────────────
constexpr uint32_t DISPLAY_UPDATE_MS = 200;
constexpr uint32_t BUTTON_DEBOUNCE_MS = 50;
constexpr uint32_t BOOT_HOLD_MS = 2000;
constexpr uint32_t STEPPER_IDLE_TIMEOUT_MS = 5000; // auto-wyłączenie silników po bezczynności [ms], 0=wyłącz
constexpr uint32_t BOOT_HOLD_MS = 1000;
constexpr uint32_t STEPPER_IDLE_TIMEOUT_MS = 2000; // auto-wyłączenie silników po bezczynności [ms], 0=wyłącz
// ── Stany aplikacji ───────────────────────────────────────────────────────────
enum class AppState : uint8_t {
@@ -95,8 +95,9 @@ enum class AppState : uint8_t {
ERROR
};
constexpr float TEST_STEP_MM = 1.0f; // krok na jedno naciśnięcie w trybie testowym [mm]
constexpr float TEST_SPEED_MM_S = 5.0f; // prędkość w trybie testowym [mm/s]
// Ustalenie prędkości dla trybu testowego
constexpr float TEST_STEP_MM = 10.0f; //1.0f; // krok na jedno naciśnięcie w trybie testowym [mm]
constexpr float TEST_SPEED_MM_S = 40.0f; //5.0f; // prędkość w trybie testowym [mm/s]
// ── Komendy GCode ────────────────────────────────────────────────────────────
enum class GCodeCmd : uint8_t {