4.6 KiB
DRV8825/A4988 42 moduł
On-board DIP switch, you can easily adjust the drive segments. Terminal power connector for easy connection of drive power. Compatible with a 12/24V drive scheme. Highly integrated expansion board, small size, stable performance. Suitable for 42 stepper motor drives, 3D printers, and DIY.
Specification
- Logic voltage: 5V
- Input voltage: 12-30V
- Ports: Digital
- Interface: Direction, enable, speed
- Size: 424210mm
- Fixed: 3mm
- Pitch: 35.5635.56mm (14001400mil)
- Applicable module: A4988, DRV8825
 |
|---|
| Rysunek 1. DRV8825/A4988 42 Stepper Motor Driver Expansion Board |
Rozdzielczość
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
- MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
- niski niski niski Pełny krok
- wysoki niski niski 1/2 kroku
- niski wysoki niski 1/4 kroku
- wysoki wysoki niski 1/8 kroku
- wysoki wysoki wysoki 1/16 kroku
A4988 - sterownik silnika krokowego
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora.
 |
|---|
| Rysunek 2. Sterownik silnika DRV8825 |
- Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
- Prąd: maks. 1 A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
- Napięcie zasilania części logicznej: 3 V - 5,5 V
- Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Moduł jest w pełni kompatybilny ze poprzednikiem: A4983
 |
|---|
| Rysunek 3. Silnik NEMA17 |
NEMA17 to silnik bipolarny: 4 przewody = 2 cewki
- Cewka 1: przewód A+ i A- → złącze 1A / 1B
- Cewka 2: przewód B+ i B- → złącze 2A / 2B
Kolejność w obrębie cewki (A+ vs A-) decyduje tylko o kierunku obrotu — można odwrócić.
Jak zidentyfikować pary cewek multimetrem: ustaw multimetr na pomiar rezystancji (Ω):
- Przewody tej samej cewki → rezystancja ~1–5 Ω (ciągłość)
- Przewody różnych cewek → brak ciągłości (OL / ∞)
- Znajdź 2 pary → każda para to jedna cewka.
Typowe kolory przewodów NEMA17
Różni producenci używają różnych kolorów — nie polegaj na kolorach, zawsze mierz.
Producent / standard
- Cewka Cewka 2
- Typowy chiński NEMA17 Czarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
- Creality / EnderNiebieski / CzerwonyCzarny / Zielony
- Reprap standardCzarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
Podłączenie do modułu DRV8825/A4988 Expansion Board
Na module szukaj oznaczeń:
- B2 B1 A1 A2
lub
- 2B 2A 1A 1B
Podłącz:
- Para 1 (cewka 1) → A1 + A2 (lub 1A + 1B)
- Para 2 (cewka 2) → B1 + B2 (lub 2A + 2B)
Jeśli silnik po podłączeniu drży / nie kręci się: jest zamieniony jeden przewód w parze — zamień miejscami jeden z dwóch przewodów jednej cewki. Nie trzeba nic przeliczać — to tylko zmiana polaryzacji cewki.
Podsumowanie: Złącze śrubowe CNC Shield i piny expansion board mają tę samą logikę (2×cewka), ale fizyczna kolejność pinów może się różnić. Zidentyfikuj pary multimetrem i podłącz — działa.
Regulacja - Ograniczenie prądu
Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
 |
|---|
| Rysunek 4. Podłączenie silnika NEMA17 |
Regulator krokowy A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
 |
|---|
| Rysunek 5. Schemat modułu DRV8825 |