108 lines
4.6 KiB
Markdown
108 lines
4.6 KiB
Markdown
# DRV8825/A4988 42 moduł
|
||
|
||
On-board DIP switch, you can easily adjust the drive segments. Terminal power connector for easy connection of drive power. Compatible with a 12/24V drive scheme.
|
||
Highly integrated expansion board, small size, stable performance. Suitable for 42 stepper motor drives, 3D printers, and DIY.
|
||
|
||
## Specification
|
||
|
||
* Logic voltage: 5V
|
||
* Input voltage: 12-30V
|
||
* Ports: Digital
|
||
* Interface: Direction, enable, speed
|
||
* Size: 42*42*10mm
|
||
* Fixed: 3mm
|
||
* Pitch: 35.56*35.56mm (1400*1400mil)
|
||
* Applicable module: A4988, DRV8825
|
||
|
||
|  |
|
||
|:--:|
|
||
| **Rysunek 1.** DRV8825/A4988 42 Stepper Motor Driver Expansion Board |
|
||
|
||
## Rozdzielczość
|
||
|
||
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
|
||
|
||
* MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
|
||
* niski niski niski Pełny krok
|
||
* wysoki niski niski 1/2 kroku
|
||
* niski wysoki niski 1/4 kroku
|
||
* wysoki wysoki niski 1/8 kroku
|
||
* wysoki wysoki wysoki 1/16 kroku
|
||
|
||
|
||
# A4988 - sterownik silnika krokowego
|
||
|
||
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora.
|
||
|
||
|  |
|
||
|:--:|
|
||
| **Rysunek 2.** Sterownik silnika DRV8825 |
|
||
|
||
|
||
* Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
|
||
* Prąd: maks. 1 A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
|
||
* Napięcie zasilania części logicznej: 3 V - 5,5 V
|
||
* Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
|
||
* Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
|
||
* Ochrona przed przegrzaniem układu
|
||
* Moduł jest w pełni kompatybilny ze poprzednikiem: A4983
|
||
|
||
|  |
|
||
|:--:|
|
||
| **Rysunek 3.** Silnik NEMA17 |
|
||
|
||
NEMA17 to silnik bipolarny: 4 przewody = 2 cewki
|
||
|
||
* Cewka 1: przewód A+ i A- → złącze 1A / 1B
|
||
* Cewka 2: przewód B+ i B- → złącze 2A / 2B
|
||
|
||
Kolejność w obrębie cewki (A+ vs A-) decyduje tylko o kierunku obrotu — można odwrócić.
|
||
|
||
Jak zidentyfikować pary cewek multimetrem: ustaw multimetr na pomiar rezystancji (Ω):
|
||
|
||
* Przewody tej samej cewki → rezystancja ~1–5 Ω (ciągłość)
|
||
* Przewody różnych cewek → brak ciągłości (OL / ∞)
|
||
* Znajdź 2 pary → każda para to jedna cewka.
|
||
|
||
Typowe kolory przewodów NEMA17
|
||
|
||
Różni producenci używają różnych kolorów — nie polegaj na kolorach, zawsze mierz.
|
||
|
||
### Producent / standard
|
||
|
||
* Cewka Cewka 2
|
||
* Typowy chiński NEMA17 Czarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
|
||
* Creality / EnderNiebieski / CzerwonyCzarny / Zielony
|
||
* Reprap standardCzarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
|
||
|
||
### Podłączenie do modułu DRV8825/A4988 Expansion Board
|
||
|
||
Na module szukaj oznaczeń:
|
||
* B2 B1 A1 A2
|
||
|
||
lub
|
||
|
||
* 2B 2A 1A 1B
|
||
|
||
Podłącz:
|
||
|
||
* Para 1 (cewka 1) → A1 + A2 (lub 1A + 1B)
|
||
* Para 2 (cewka 2) → B1 + B2 (lub 2A + 2B)
|
||
|
||
Jeśli silnik po podłączeniu drży / nie kręci się: jest zamieniony jeden przewód w parze — zamień miejscami jeden z dwóch przewodów jednej cewki. Nie trzeba nic przeliczać — to tylko zmiana polaryzacji cewki.
|
||
|
||
Podsumowanie: Złącze śrubowe CNC Shield i piny expansion board mają tę samą logikę (2×cewka), ale fizyczna kolejność pinów może się różnić. Zidentyfikuj pary multimetrem i podłącz — działa.
|
||
|
||
## Regulacja - Ograniczenie prądu
|
||
|
||
Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
|
||
|
||
|  |
|
||
|:--:|
|
||
| **Rysunek 4.** Podłączenie silnika NEMA17 |
|
||
|
||
Regulator krokowy A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
|
||
|
||
|  |
|
||
|:--:|
|
||
| **Rysunek 5.** Schemat modułu DRV8825 | |