cnc_draw_machine/docs/MotorExpander.md

DRV8825/A4988 42 moduł

On-board DIP switch, you can easily adjust the drive segments. Terminal power connector for easy connection of drive power. Compatible with a 12/24V drive scheme. Highly integrated expansion board, small size, stable performance. Suitable for 42 stepper motor drives, 3D printers, and DIY.

Specification

• Logic voltage: 5V
• Input voltage: 12-30V
• Ports: Digital
• Interface: Direction, enable, speed
• Size: 424210mm
• Fixed: 3mm
• Pitch: 35.5635.56mm (14001400mil)
• Applicable module: A4988, DRV8825

Rysunek 1. DRV8825/A4988 42 Stepper Motor Driver Expansion Board

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).

• MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
• niski niski niski Pełny krok
• wysoki niski niski 1/2 kroku
• niski wysoki niski 1/4 kroku
• wysoki wysoki niski 1/8 kroku
• wysoki wysoki wysoki 1/16 kroku

A4988 - sterownik silnika krokowego

Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora.

Rysunek 2. Sterownik silnika DRV8825

• Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
• Prąd: maks. 1 A na cewkę ( przy zastosowaniu chłodzenia do 2 A)
• Napięcie zasilania części logicznej: 3 V - 5,5 V
• Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
• Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
• Ochrona przed przegrzaniem układu
• Moduł jest w pełni kompatybilny ze poprzednikiem: A4983

Rysunek 3. Silnik NEMA17

NEMA17 to silnik bipolarny: 4 przewody = 2 cewki

• Cewka 1: przewód A+ i A- → złącze 1A / 1B
• Cewka 2: przewód B+ i B- → złącze 2A / 2B

Kolejność w obrębie cewki (A+ vs A-) decyduje tylko o kierunku obrotu — można odwrócić.

Jak zidentyfikować pary cewek multimetrem: ustaw multimetr na pomiar rezystancji (Ω):

• Przewody tej samej cewki → rezystancja ~1–5 Ω (ciągłość)
• Przewody różnych cewek → brak ciągłości (OL / ∞)
• Znajdź 2 pary → każda para to jedna cewka.

Typowe kolory przewodów NEMA17

Różni producenci używają różnych kolorów — nie polegaj na kolorach, zawsze mierz.

Producent / standard

• Cewka Cewka 2
• Typowy chiński NEMA17 Czarny / ZielonyCzerwony / Niebieski
• Creality / EnderNiebieski / CzerwonyCzarny / Zielony
• Reprap standardCzarny / ZielonyCzerwony / Niebieski

Podłączenie do modułu DRV8825/A4988 Expansion Board

Na module szukaj oznaczeń:

• B2 B1 A1 A2

lub

• 2B 2A 1A 1B

Podłącz:

• Para 1 (cewka 1) → A1 + A2 (lub 1A + 1B)
• Para 2 (cewka 2) → B1 + B2 (lub 2A + 2B)

Jeśli silnik po podłączeniu drży / nie kręci się: jest zamieniony jeden przewód w parze — zamień miejscami jeden z dwóch przewodów jednej cewki. Nie trzeba nic przeliczać — to tylko zmiana polaryzacji cewki.

Podsumowanie: Złącze śrubowe CNC Shield i piny expansion board mają tę samą logikę (2×cewka), ale fizyczna kolejność pinów może się różnić. Zidentyfikuj pary multimetrem i podłącz — działa.

Regulacja - Ograniczenie prądu

Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

Rysunek 4. Podłączenie silnika NEMA17

Regulator krokowy A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

Rysunek 5. Schemat modułu DRV8825