Files
robotic_hand/include/Pinout.h
2026-05-07 12:13:53 +02:00

32 lines
524 B
C

#pragma once
#if defined(ESP32)
// SPI3 (HSPI) - SD Card nie kolidują z PSRAM
// #define SD_SCK 16 // 36 //18
// #define SD_MOSI 17 // 35 //17
// #define SD_MISO 18 // 37 //16
// #define SD_CS 15 // 34 //15 ?? 34
// SPI2 (VSPI) - ADXL345
// #define MOSI_ADSX 11 // SDA
// #define CLK_ADSX 12 // SCL
// #define MISO_ADSX 13 // SDO
//I2C C3
#define PIN_SDA 8
#define PIN_SCL 9
// Przycisk
// #define BTN_UP 5
// #define BTN_OK 6
// #define BTN_DOWN 7
// Przekaźnik
// #define RELAY_OUT 4
#endif