Files

70 lines
2.6 KiB
Markdown
Raw Permalink Blame History

This file contains invisible Unicode characters
This file contains invisible Unicode characters that are indistinguishable to humans but may be processed differently by a computer. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# Montaż sensora (pinout)
## Podłączenie SPI akceleratorów z ESP32S3
| ![Opis](images/adxl345-annotated.png) |
|:--:|
| **Rysunek 1.** Pinout modułu |
## Nazwa | opis pinu
* **GND** Masa układu
* **VCC** Napięcie zasilania modułu 3.3 V
* **CS** Wyprowadzenie dla magistrali SPI - Chip Select (logiczna jedynka uruchamia magistralę I2C)
* **INT1** Wyjście przerwania zewnętrznego nr 1 (szczegóły w dokumentacji)
* **INT2** Wyjście przerwania zewnętrznego nr 2 (szczegóły w dokumentacji)
* **SDO** Wybór adresu magistrali I2C / Linia danych magistrali SPI
* **SCL/SCLK** Linia danych magistrali I2C (TWI) / Linia zegarowa magistrali SPI
* **SDA/SDI** Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) / Linia danych magistrali SPI
*Dolutuj przewód do pinów*: SDA (MOSI) GPIO11, SCL (CLK) GPIO12, SD0 (MISO) GPIO13
Do czujnika wykorzystano obudowę uniwersalną Kradex Z-47. Wymiary: 20,6 x 40,2 x 50,2 mm. Obudowa może być dowolna.
| ![Opis](images/modul.png) |
|:--:|
| **Rysunek 2.** Montaż czujnika w obudowaie |
### Uwaga! Ważny jest kierunek montowania akcelerometru (skierowanie osi X, Y, Z), gdzie
- oś X w prawo
- oś Y góra
- oś Z to wysokość urządzenia
### Należy zaznaczyć kierunki osi na obudowanie czujnika, aby potem prawidłowo montować go na testowanym urządzeniu!
| ![Opis](images/gniazdo6pin.png) |
|:--:|
| **Rysunek 3.** Gniazdo do podłączenia akcelerometrów |
Jako przewód można zastosować skrętkę komputerową lub przewód syterowniczy z 6 żyłami.
Skrętka jest (jak sama nazwa mówi) skręcana, co powinno dać pewną redukcję zakłóceń.
Tańsza skrętka nie jest ekranowana, więc połączyłem sygnały w pary z masą: MOSI + GND, MISO + GND, SCK + GND,CS + GND.
Numeracja pinów we wtyczce oraz kolory skrętki (lepiej trzymać się jednej zasady kolorów):
1. Zasilanie +5V (biało niebieski)
2. Masa (wszystkie pozostałe - dzięki temu mamy skręcone pary sygnałowe)
3. MOSI (niebieski)
4. MISO (brązowy)
5. SCLK (zielony)
6. SS (pomarańczowy)
## Podłączenie przewodu od modułu akcelerometru do wtyczki.
Uwaga - masa to wszystkie pozostałe, nieopisane kolory przewdodów. Należy je ze sobą połączyć.
```
| ESP32 | Nazwa | ADXL345 |Wtyczka| Kolor |
| ------- | ----- | -------- | ----- | ----------- |
| GPIO11 | MOSI | SDA/SDI | 3 | niebieski |
| GPIO13 | MISO | SDO | 4 | brązowy |
| GPIO12 | SCLK | SCL/SCLK | 5 | zielony |
| | CS | CS | 6 | pomarańczowy|
| | VCC | VCC | 1 | b. niebieski|
| | GND | GND | 2 | pozostałe |
```
[Powrót na stronę główną](../README.md)