595 B
595 B
Robotyczna dłoń
Ręka robotyczna - oprogramowanie mikrokontrolera
Podłączenie sterownika PCA9685 do ESP32-S3
 |
|---|
| Rysunek 1. Moduł sterowania serwomechanizmami |
- PCA9685 Supermini Uwagi
- VCC 3.3V Zasilanie logiki układu PCA
- GND, GND, Wspólna masa
- SDA, GPIO 8, Linia danych I2C
- SCL, GPIO 9, Linia zegarowa I2C
- V+, Zewnętrzne 5V-6V, Zasilanie serwomechanizmów z zewnętrznej przetwornicy 5V
Podłączenie kolejności palców
- Kanał (PCA9685),Palec
- 0, Kciuk
- 1, Wskazujący
- 2, Środkowy
- 3, Serdeczny
- 4, Mały