29 lines
595 B
Markdown
29 lines
595 B
Markdown
# Robotyczna dłoń
|
|
|
|
Ręka robotyczna - oprogramowanie mikrokontrolera
|
|
|
|
## Podłączenie sterownika PCA9685 do ESP32-S3
|
|
|
|
|
|
|  |
|
|
|:--:|
|
|
| **Rysunek 1.** Moduł sterowania serwomechanizmami |
|
|
|
|
|
|
* PCA9685 Supermini Uwagi
|
|
* VCC 3.3V Zasilanie logiki układu PCA
|
|
* GND, GND, Wspólna masa
|
|
* SDA, GPIO 8, Linia danych I2C
|
|
* SCL, GPIO 9, Linia zegarowa I2C
|
|
* V+, Zewnętrzne 5V-6V, Zasilanie serwomechanizmów z zewnętrznej przetwornicy 5V
|
|
|
|
|
|
## Podłączenie kolejności palców
|
|
* Kanał (PCA9685),Palec
|
|
* 0, Kciuk
|
|
* 1, Wskazujący
|
|
* 2, Środkowy
|
|
* 3, Serdeczny
|
|
* 4, Mały
|
|
|